Yıldız Teknik Üniversitesi (YTÜ) bünyesinde faaliyet gösteren CASMarine İnsansız Su Altı Sistemleri Takımı, deniz araştırmalarında kullanılmak üzere yapay zeka destekli otonom insansız su altı aracı geliştirdi. Üniversitenin elektrik-elektronik, makine, bilgisayar, gemi inşaatı ve denizcilik fakülteleri başta olmak üzere 11 farklı bölümünden bir araya gelen genç mühendis adayları, yerli teknoloji hamlesine büyük bir katkı sundu. Kritik elektronik bileşenleri tamamen Türk öğrencilerin oluşturduğu bir ekip tarafından tasarlanan ve "Velaryon 2.0" adı verilen teknolojik araç, Norveç'te düzenlenen prestijli uluslararası yarışmada dünya üçüncüsü olarak Türkiye'ye büyük bir gurur yaşattı.
Disiplinler arası çalışmayla yüzde 80 yerlilik oranına ulaşıldı
Savunma ve teknoloji alanındaki yerlileşme adımlarına üniversite düzeyinden güçlü bir destek geldi. "Velaryon 2.0" adı verilen insansız su altı aracının gövdesi tamamen yerli imkanlarla üretilirken; anakart, güç dağıtım kartı, batarya yönetim sistemi ve kontrol istasyonu gibi kritik öneme sahip elektronik bileşenler de mühendislik ekibi tarafından sıfırdan tasarlandı.
Takım Kaptanı Adil Cihan Kurt, aracın elektronik sistemini, mekanik tasarımını ve birçok bileşenini bizzat ürettiklerini belirterek donanımın yaklaşık yüzde 80 oranında yerlilik seviyesine ulaştığını vurguladı. Batarya ve elektronik sistemlerinin ayrı sızdırmaz haznelerde konumlandırıldığı yenilikçi tasarımı sayesinde araç, su altında daha güvenli ve stabil bir çalışma imkanı sunuyor.
Otonom görev yeteneği ve yapay zeka entegrasyonu
Geliştirilen su altı aracı, üzerinde barındırdığı 8 motor sayesinde 6 eksende hareket kabiliyetine sahip bulunuyor. Aracın üst kısmına yerleştirilen özel yüzdürücü köpük, su altındaki dalga ve akıntı gibi dış etkenlere karşı dengeyi sürekli korumasını sağlıyor. Ön bölümde yer alan ve servo motorlarla hareket edebilen kamera sistemi ise operatöre çok çeşitli açılardan yüksek çözünürlüklü görüntü alma olanağı tanıyor.
Aracın en dikkat çekici özelliklerinden biri olan yapay zeka destekli görüntü işleme algoritmaları, sisteme otonom hareket kabiliyeti kazandırıyor. Kameralardan alınan görüntülerin işlenmesiyle eğitilen yapay zeka sayesinde araç, uzaktan kumanda ile yönetilmenin ötesine geçerek belirli görevleri kendi başına yerine getirebilecek ve karar alabilecek kapasiteye ulaşıyor.
Norveç'te gelen dünya üçüncülüğü ve endüstriyel kullanım alanları
Türk öğrencilerinin uzun süren Ar-Ge çalışmaları sonucunda ortaya çıkardığı Velaryon 2.0, Norveç'te gerçekleştirilen uluslararası TAC Challenge Yarışması'nda dünya üçüncülüğü elde ederek başarısını küresel çapta kanıtladı. 2016 yılından bu yana insansız su altı sistemleri üzerinde araştırma ve geliştirme yürüten CASMarine ekibi, elde edilen bu derecenin büyük bir motivasyon kaynağı olduğunu ve bir sonraki hedeflerinin dünya birinciliği olduğunu belirtiyor.
Geliştirilen bu üstün teknolojili araç, gelecekte birçok kritik alanda görev yapmaya aday gösteriliyor. Yüksek manevra kabiliyeti ve otonom yetenekleri sayesinde cihazın; mercan kayalıklarının incelenmesi gibi hassas deniz altı araştırmalarının yanı sıra petrol ve doğal gaz boru hatlarında oluşabilecek arızaların tespiti ile onarım destek süreçlerinde aktif olarak kullanılacak.
