Nvidia, akademik araştırmaları hızlandırmak amacıyla geliştirdiği açık kaynaklı Isaac GR00T Referans İnsansı Robotu'nu resmi olarak duyurdu. GTC Taipei etkinliğinde konuşan Nvidia CEO’su Jensen Huang, insansı robotların gelecekte fiziksel yapay zekayı dünyanın en büyük sektörlerine taşıyacağını ve bunun "trilyonlarca dolarlık ekonomik fırsat" yaratacağını belirtti. Yeni platform, donanım ve yazılım bileşenlerini tek bir sistemde birleştiriyor.
İnsansı Robot Geliştirme Süreçleri Tek Çatı Altında Toplanıyor
Şirketin açıklamasına göre Isaac GR00T, araştırmacıların robotik geliştirme süreçlerinde karşılaştıkları donanım entegrasyonu, veri toplama, simülasyon ve test gibi parçalı iş akışlarını tek bir platformda bir araya getiriyor. Bu sayede üniversiteler ve araştırma laboratuvarları, özel ve kapalı sistemlere ihtiyaç duymadan gelişmiş robotik teknolojilere erişebilecek. Jensen Huang, platformun araştırmacılara genel amaçlı fiziksel zeka geliştirme yolunda açık ve birleşik bir sistem sunduğunu ifade etti.
Toplam 75 Serbestlik Derecesine Sahip İnsan Ölçeğinde Tasarım
Unitree H2 Plus insansı robot gövdesini ve Sharpa Wave dokunsal geri bildirim destekli beş parmaklı robot ellerini kullanan referans tasarım, ekim ayında piyasaya çıkacak. Yaklaşık 180 santimetre boyunda ve 70 kilogram ağırlığında olan robot, gövde genelinde 31 serbestlik derecesine sahip. Robotun her iki elinde bulunan beş parmaklı sistemler ise ek 22 serbestlik derecesi sunuyor. Böylece robotun toplam hareket kabiliyeti 75 serbestlik derecesine ulaşıyor.
Robotun baş kısmında yer alan stereo kamera sistemi 140 derece yatay ve 102 derece dikey görüş açısı sağlarken, bileklerde yakın mesafe manipülasyon işlemleri için ek kameralar yer alıyor. Güç tarafında ise robotun kolları 120 Newton-metreye, bacakları ise 360 Newton-metreye kadar tork üretebiliyor. Sistem nominal olarak 7 kilogram, en yüksek seviyede ise 15 kilogram yük taşıma kapasitesine sahip.
Blackwell Mimarili Güçlü Donanım Altyapısı
Robotun ana işlem birimi olarak görev yapan Nvidia Jetson AGX Thor T5000, Blackwell mimarili GPU ile donatıldı. Sistem; 2.070 FP4 teraflop yapay zeka performansı, 14 çekirdekli Arm işlemci ve 128 GB birleşik bellek sunuyor. 40 ila 130 watt arasında yapılandırılabilen güç tüketimi sayesinde gerçek zamanlı sensör işleme ve robot çıkarımı gerçekleştirilebiliyor.
Bağlantı tarafında Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 ve USB desteği yer alan robot, 15 Ah kapasiteli bataryasıyla yaklaşık üç saatlik bir çalışma süresi sağlıyor. Sesli etkileşim için mikrofon ve hoparlör sistemleri de platformda hazır bulunuyor.
Önemli Akademik Kurumlar Platformu Kullanmaya Başlıyor
Modelleme, veri üretimi ve simülasyon bileşenlerini kapsayan Isaac GR00T geliştirme platformu, araştırmacıların sıfırdan altyapı kurma ihtiyacını azaltmayı hedefliyor. Geliştiriciler; Isaac Lab ile simülasyon ortamları oluşturabilirken, Omniverse ve Cosmos araçlarıyla sentetik veri üretebilecek.
Nvidia, yeni referans robot tasarımının Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center ve Kaliforniya Üniversitesi San Diego Kampüsü gibi önde gelen araştırma kurumları tarafından kullanılacağını açıkladı. Platformun gelecekte yaygın olarak kullanılan Unitree G1 insansı robotunu da destekleyeceği belirtildi.
